機器人模塊化國際標準工作組會議召開
本報訊 日前,全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會 在我校召開了 “機器人模塊化國際標準工作組會議及國際標準 啟動會”,國家科技部高技術中心劉進長研究員,科技部 “十 一五” “863”先進制造領域專家組組長、我校機械工程及自 動化學院院長王田苗教授,全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術 委員會主任委員郝玉成研究員, “機器人與機器人裝備分技術 委員會”楊書評秘書長等出席了會議。
機器人模塊化/標準化技術可以實現機器人各種功能構件 之間的可重用與互換,有效降低成本和開發(fā)難度,有利于促進 服務機器人產業(yè)規(guī)?;l(fā)展,已受到了世界各機器人發(fā)達國家 的高度重視。在國家 “863”項目支持下,我校作為牽頭單位, 先后承擔了國家 “863”重點項目 “機器人模塊化體系結構” 和 “機器人模塊化功能部件產業(yè)化”的研究工作,在機器人模 塊化體系結構設計和機器人關鍵功能部件研究方面取得了初步 成果。在6 月23 至24 日美國托蘭斯舉行的 ISO 國際服務機 器人標準化工作組 ( ISO/ TC184/ SC2/ WG8)會議上,由華南 理工大學張鐵教授和我校魏洪興副教授提交的 “服務機器人模 塊化設計標準框架”國際標準提案獲得了大多數參會專家的支 持,決定成立由我國作為組長單位,日本、德國、韓國等國家 作為參加單位的機器人模塊化國際標準工作組 ( SG4: Robotics Modularity),專門推進服務機器人模塊化國際標準的 研究工作。這是中國在國際機器人標準化領域首次作為組長單 位組織承擔國際標準的制定工作。
本次會議正式成立了 “機器人模塊化國際標準工作組”, 工作組組長由我校機械工程及自動化學院魏洪興副教授擔任, 工作組成員包括沈陽新松、廣州數控、奇瑞裝備、中科院自動 化研究所、華南理工大學等二十余家企業(yè)、高校和研究機構的 30 余位專家。會議根據國際標準流程和任務,成立了總體工 作組、調研工作組和技術工作組,確定了各工作組的召集人與 成員,并進一步明確了機器人模塊化國際標準的工作目標及后 續(xù)工作計劃。 (機械工程及自動化學院)