“人‘閑’下來的時候就是走向墮落的開始?！边M入大學(xué)以來，機械工程學(xué)院2015級的劉安一直用這句話來激勵自己。本科四年，在學(xué)習(xí)和科創(chuàng)方面，他都收獲豐厚，先后獲得了國家獎學(xué)金、國家勵志獎學(xué)金、第十一屆國際大學(xué)生iCAN創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中國總決賽優(yōu)勝獎、第八屆河南省大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽二等獎、2018年全國大學(xué)生智能互聯(lián)網(wǎng)大賽華東賽區(qū)優(yōu)秀獎等榮譽。憑借著優(yōu)異的專業(yè)成績和豐富的科創(chuàng)成果，劉安最終被免試保送到清華大學(xué)航空航天學(xué)院，成為我校機械工程學(xué)院首位清華直博生。
　　學(xué)習(xí)始終是劉安生活中的第一位。他曾說，學(xué)習(xí)、學(xué)生干部工作、科研與生活休息所占時間的比例應(yīng)是7:1:1:1。“預(yù)習(xí)復(fù)習(xí)、定期總結(jié)”是劉安保持成績優(yōu)異的秘訣，在他看來，工科知識重在理解，一定要多花功夫才能做到融會貫通。對學(xué)習(xí)節(jié)奏穩(wěn)定的他來說，考試周和平時并沒有太大差別。但劉安的學(xué)習(xí)之路并非一帆風(fēng)順。
　　大一時，他的專業(yè)成績排名年級第十，與預(yù)期存在著一定差距，這讓他感到很失望。于是，他主動請教了多位成績優(yōu)異的學(xué)長學(xué)姐，總結(jié)他們的學(xué)習(xí)經(jīng)驗。大三結(jié)束時，他成功將專業(yè)成績提升到了年級第三名。
　　踏實學(xué)習(xí)為劉安打下了堅實的理論基礎(chǔ)，大二時，他開始注重科研。2016年，他參與了由力學(xué)與工程科學(xué)學(xué)院特聘教授徐獻忠老師主持的河南省科技廳“外骨骼綠籬機器人”項目?！巴夤趋谰G籬機器人”由綠籬機和平衡吊結(jié)合設(shè)計而成，是一種能減輕工人勞動強度、提高工作效率的便攜式綠籬修剪機器人。
　　在整個設(shè)計研發(fā)過程中，劉安與其他兩個同學(xué)負責(zé)機械設(shè)計部分。“重新來過”是這次研發(fā)的關(guān)鍵詞。從構(gòu)想到設(shè)計出圖，他們幾乎將每個結(jié)構(gòu)都改進完善了兩三遍。有一次，劉安發(fā)現(xiàn)設(shè)計的機器人下肢結(jié)構(gòu)不夠輕便，為了改進，他一有時間就去查閱相關(guān)資料，最后決定重新采用內(nèi)部中空的剖分結(jié)構(gòu)，減輕整體重量的同時又滿足受力要求。僅這一部分，他和隊友就修改了不下十遍。這份較真徐老師都看在眼里：“在實驗過程中他始終極力追求完美，不怕吃苦，精神可嘉?！倍劶皩嶒炛薪?jīng)歷過的困難，劉安不以為意：“機械設(shè)計本來就是一個復(fù)雜的過程，通宵熬夜、反復(fù)修改，甚至從頭再來在我看來都是理所當(dāng)然的，算不上困難，把每一個細節(jié)都做到位才是最重要的。”不久后，這一項目將進入到二代優(yōu)化階段，劉安仍會參與其中。
　　“外骨骼綠籬機器人”項目激發(fā)了劉安對科研的濃厚興趣，參與“智能采摘菠蘿機器人”的項目則全方位地提升了他的科研能力。機器人由上下兩部分組成，上部負責(zé)菠蘿識別定位與采摘，下部負責(zé)機器的整體支撐與移動，整體的靈感來源于3D打印機運動結(jié)構(gòu)?！胺磸?fù)調(diào)試”是貫穿這一項目的關(guān)鍵詞?？傮w方向上，他們先是用荷載力強、傳動精確的絲杠螺母代替荷載力弱的原同步帶，后來又想出利用光杠穩(wěn)固絲杠結(jié)構(gòu)的方法，小范圍的調(diào)試更是不計其數(shù)。在項目成員陳琦翔看來，劉安是一個面對科研無比專注的人，一進入狀態(tài)就把其他事都拋到腦后。實驗室晚上10點多門禁，做起實驗就忘記時間的劉安經(jīng)常錯過門禁，后來他干脆直接在實驗室通宵趕進度。憑借“智能采摘菠蘿機器人”這一項發(fā)明，劉安獲得了第十一屆國際大學(xué)生iCAN創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽華中賽區(qū)二等獎、第十一屆國際大學(xué)生iCAN創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中國總決賽優(yōu)勝獎和第八屆河南省大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽二等獎，并申請到 1項實用新型專利———抓取機械臂。
　　在劉安看來，科研創(chuàng)新既要“走上書架”，也要“走上貨架”。像“智能采摘菠蘿機器人”就可以很大程度上提高菠蘿采摘生產(chǎn)和輸送效率，穩(wěn)定采摘作業(yè)質(zhì)量。而“外骨骼綠籬機器人”則能提高林業(yè)機械的自動化裝備水平，減少勞動力資源浪費。他說：“真正有意義的科創(chuàng)成果應(yīng)該在生活實踐中應(yīng)運而生，在不斷優(yōu)化后能服務(wù)于實際需求———這就是我在科創(chuàng)這條道路上的追求?！?br>　　一路走來，父母是劉安心底最溫暖的動力。雖然在外地打工的父母與劉安常年見不到面，但每次處于情緒低落期，他都會和父母打電話聊聊天，幾句噓寒問暖的話語就能驅(qū)走他心中的陰霾?！拔蚁Ｍ约耗茏兊酶觾?yōu)秀，通過自己的努力，為父母創(chuàng)造更好的生活?！彼⑿χf。
　　“努力、踏實、自信，不能行萬里路時，就讀萬卷書?！边@是劉安對大學(xué)生活經(jīng)驗的總結(jié)。如今，成功直博清華大學(xué)的他并沒有讓自己松懈下來。進入清華后，他將深入學(xué)習(xí)固體力學(xué)方面的知識，這與他本科階段的學(xué)習(xí)內(nèi)容有所不同。于是，劉安主動與導(dǎo)師溝通，開始補學(xué)“彈性力學(xué)”“斷裂力學(xué)”“金屬材料學(xué)”三門課，為今后的學(xué)習(xí)打牢基礎(chǔ)?！叭沃囟肋h，我只想學(xué)得更深、看得更多、走得更遠?！?